Safari自体の位置情報許可については以下も合わせてご確認ください。
【iOS】ブラウザ（Safari）の位置情報の利用を許可する

(1)Safariで位置情報エラーが出た画面のアドレスバー横のメニューを開きます。
（画面は簡易投稿画面でエラーになった状態です。）

(2)Webサイトの設定をタップします。

(3)位置情報をタップし、許可します。